病情描述：

各位医生好！我姓黄，36岁，一直有高血压，现在已经安平的走到31周，口服拉贝洛尔片，一日三次，一次一片。将血压维持在130/90-140/80，没有明显的水肿，一般情况还好！我现在想和家人自驾车回老家（路程有5000公里），能行吗？需要注意哪些？还有，三维B超显臀位，加上我本人有高血压，如果胎位转为正常后，我能阴道顺产吗？